Citazione:
Originalmente inviato da lambdafly  Immagino tu intenda airspeed e non groundspeed. Se questo è un parametro fondamentale, allora devi disporre di un sensore telemetrico di velocità (airspeed). Il valore del sensore lo utilizzi per modulare la curva del gas del secondo motore secondo la tua formula matematica.
Ovviamente dipende anche dalla complessità della formula.... |
SI, hai centrato la domanda, ho la velocità di volo che leggo con un sensore, penso di usarne uno a filo caldo, non mi interessa la velocità rispetto al suolo ma rispetto all'aria.
Devo poter regolare il regime del motore posteriore secondo una certa funzione che già è stata calcolata in base a vari parametri. Si tratta di eliche intubate. Stavolta non posso usare eliche a passo variabile. Il mio problema è come realizzare il controllo per via elettronica. Vedo che una controlboard per multirotori usa Arduino e è su questa scheda che sarei orientato.