Ciao a tutti, grazie a tutti per le risposte.
Ho completato l'acquisto della parte elettronica, ovvero mm2001, motori da micromed, una fornitura di trasformatori da 24V e 48V con cui alimentare motori e filo. Per la scheda un bel 12V da recupro alimentatore PC.
Stiamo per definire l'aspetto della parte meccanica, alla fine la soluzione più economica sembra ritornare alle "classiche" barre rettificate, diametro 20mm, ma se mi dice bene recupero dei cuscinetti a ricircolo!