Io sono solo un novizio qui, ma mi sento di consigliarti questa discussione:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...-quad-fpv.html
Qui troverai una infinità di soluzioni davvero intriganti e per chi ha tempo, direi quasi infinite.
Non è proprio open source, ma mi chiedo se è un progetto open source che ti serve. Se sei uno smanettone allora il link che ti ho dato è perfetto.