[Bombardiere]

Salva ragazzi, possiedo questo 6 ch, lo uso su un drone, come si vede sul canale 5 ho un interruttore 3 posizioni per i modi di volo mentre sul ch6 ho il potenziometro del gimball...
ho inoltre un due contatti liberi (evidenziati in foto)

come posso aggiungere un tasto per comandare direttamente il ritorno a casa?
i modi di volo li vorrei lasciare a parte come sono grazie a chi mi potrà aiutare
voglio dire... non sono esperto ma questo è un 6 ch e io ne uso 4 giusto? (2leve + interruttore+potenziometro) e gli altri due dove li tiro fuori? (sono ignorante in materia)