Io ti rispondo alla prima (che è la più facile

).
Voltage Cut-Off :
E' l'impostazione di voltaggio che dai all'esc in modo che questo stacchi la corrente quando questa scende al valore impostato.
Serve a proteggere le tue Lipo da un eccessivo calo di potenza che le danneggerebbe quasi irrimediabilmente. Le Lipo non devono assolutamente scendere sotto i 2.7 volt per cella e generalmente si imposta il Cut-Off a 3.2 o a 3.4 in quanto può capitare che in una batteria ci siano delle celle sbilanciate che potrebbero avvicinarsi al livello limite. L'ESC non rileva la tensione sulla singola cella ma sul totale del pacco batteria e per questo motivo si imposta il Cut-Off a valori più alti; anche per non impazzire con continui e ripetuti controlli della batteria con il Lipo Tester.