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Purtroppo io non saprei aiutarti ma ho letto di altre persone che hanno avuto problemi simili per problematiche relative alla firma della MCU. Puoi provare anche tu a bypassarla inserendo l'opzione -F tra le opzioni di AVRDUDE. Se leggi le altre discussioni relative a companion e alla turnigy troverai spiegazioni su come fare postate negli ultimi giorni.
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