[pollovolante]

Il regolatore ti serve solo per poter regolare la velocita' in modo proporzionale alla posizione dello stick (parlando ovviamente di motori brushed),se a te serve solo on/off basta un'interruttore elettronico (oppure alla vecchia maniera un sevo che comanda un microswitch).
Per il problema dell'inversione di marcia se nn usi un regolatore devi farti un circuitino che inverte la polarita',magari anche usando un rele (dipende dai problemi di peso/spazio che hai).
Altro problema il riduttore,io te lo consiglio per un semplice fatto,se devi andare piano dovrai far girare il motore molto molto piano,di conseguenza a meno di pilotaggi sofisticati (ma anche cosi' sotto certi limiti non si arriva),avrai una coppia all'albero ridicola,il riduttore invece ti permette di far girare il motore veloce e quindi di avere coppia che e' quella che a te serve.