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Per chiarire ecco lo schema, la parte di controllo è tutta (quasi tutta) a bassa tensione (24V), il relè 24V da 10 A in realtà sono tre, in modo da tenere separato 220V, 24V e BB, gli E-Stop possono essere quanti se ne vuole, per ora ne ho uno solo ma l'idea è di metterli anche sulla macchina.
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