Hmmm ho provato come dici tu... mah... non cambia nulla rispetto a prima... forse il problema non è quello... bisognerebbe avere un oscilloscopio per capire che razza di uscita viene data al servomotore... 
Vorrà dire che mi dovrò accontentare di così com'è venuto... 
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Volare è l'ultimo passo di un cammino che passa per capire, progettare, costruire, collaudare...
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