Io non ti posso aiutare
perchè i pezzi in questione non li conosco, ma hai tutta la mia solidarietà. La faccenda della calibrazione radio-esc con i beep.. sarà pure pratica e veloce.. ma quando da problemi ti fa andar coi matti. Davvero a momenti vien voglia di buttar tutto dalla finestra. E' capitato pure a me (credo sia capitato un po' a tutti almeno una volta).
Insisti, magari mollala per qualche ora e poi riprova. E non metterla a terra finchè non sei sicuro che tutto sia apposto.