I servi si spostano secondo la lunghezza dell' impulso, nel tuo caso generato dal provaservi.
Modifichi un servo standard, togliendo il fermo meccanico e modificando il potenziometro che fa da raggiunta posizione e il servo gira in continuo nei due versi o si ferma.
Con google
servo continuous rotation
https://www.youtube.com/watch?v=SK8mhnEzcvY