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se con l'elettronica e il pc acceso e l'estop disattivato riesci a muovere gli assi con le mani vuol dire che i motori sono spenti cioè non gi arriva corrente, a me è già capitato e era dovuto a 1 integrato finale che era saltato per uno sbalzo di tensione.
Se , non hai toccato nulla dell'elettronica, il cavo della porta parallela (pc -> controller) è sempre lo stesso non resta che l'elettronica di cui a naso non hai lo schema giusto?
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