quindi conviene mettere ogni istruzione fra le {...} ed il ritardo dopo il while(gpio.f3)
ok piu o meno ci sono... ora come dovrei far ritornare il servo alla posizione iniziale... cosi inizio a smanettarci.. ci vorrebbe un simulatore grafico...sto usando MikroC ma non lo capito tanto.. come funziona il debugger? segue le istruzioni e quanto arriva al primo delay di ADC_READ inizia a contare all'infinito bho
