[sniper5]

bene inizio a rompervi le bolas in attesa che mi arrivi il programmatore
dunque partendo dal codice sorgente che mi sembra gia una buona base di partenza, allego il codice con le modifiche, che secondo me fanno quello che voglio io cioe ritardare di 5 secondi la rotazione del servo dopo la pressione del pulsante, il problema e poi come dico ritorna alla posizione iniziale dopo che ha fatto la rotazione di tot gradi impostato dal trimer?

int tempo, gradi, x, y, valore, gradiRil, i;
 
void main (void){
 ANSEL  = 1;                         // configurazione input alanogico
  TRISIO = 0b001011;                  // gpio0-1-3 in input – gpio2 in output
  valore = 40;
  i=0;
 
while (1){
inizio:
 
 tempo = ADC_READ(0);
 delay_ms(5);                   
 
 gradiRil = ADC_READ(1);
 delay_ms(5000);          //qui dico di ritardare  5secondi dopo la pressione tasto
 
 tempo = (tempo+50)/50;
 gradiRil = (gradiRil+50)/7;
 
    for(x=0;x<tempo;x++){
    for(y=0;y<valore;y++){
            gpio.f2 = 1;
}
gpio.f2 = 0;
delay_ms(20);
}
 
if(gpio.f3)
   i=i^1;
   while(gpio.f3){}
 
 
if(i)
   gradi = gradiRil;
  else
   gradi = 40;
 
if(valore==gradi)
   goto inizio;
 
 if(valore>gradi)
   valore--;
 else
   valore++;
 
}}