No non ho problemi di dimensioni nel progetto da me postato, l'ideatore a usato il formato smd per sue esigenze...
il problema che tale circuito che a conti fatti costerà circa 10\15 servo compreso...il circuito deve lavora rimando fuori... alimentandolo con 4 batterie stilo, mi pare di capire che sto circuito arduino lavora collegato al PC o sbaglio?? se é cosi è per me inutile