ciao chip, l'elica intubata serve anche per non impigliarsi nelle eventuali alghe o basso fondale.
è una normale elica.
date le dimensioni io propenderei per due eliche e niente timone, o due timoni messi all'uscita dei tubi.
la potenza dei motori è meglio che sia tanta.

ottimi i motori di tergicristallo delle auto.
li puoi trovare anche da uno sfascia carrozze
per i pannelli solari: non contarci molto . avevo un conoscente che costruiva barche 1:1
a "sola" trazione elettrica. aveva 12 mq di pannelli, ma in gara andava con le batterie stracariche, i PF servivano a fare scena.

buon proseguimento del progetto e buon 25 aprile