Citazione:
Originalmente inviato da Tom_1971  Bello. In pratica gli si dice con il tablet dove andare e lui ci va? Usando il gps suppongo? Ho capito giusto? |
Con il quadricottero si faceva proprio cosi'...in effetti era un pilotaggio assistito da gps.
Con l'automodello Aldo desiderava proprio guidare senza assistenza. Quindi abbiamo utilizzato i joystick virtuali disponibili su Andropilot. In pratica Aldo usando il joystick bluetooth della carrozzina muove il joystick virtuale sul tablet che tramite telemetria mavlink invia alla scheda APM i dati per muovere servo e motore....sembra complicato...ma funziona!
Luciano