Continuare con quei motori e quelle batterie non cambi nulla se non la durata del gioco (occhio sempre alle temperature).
Come ti hanno detto, con LiPo e un CB apposito (se acquisti da hobbyking puoi spendere 50 euro di tutti e due) ti cambia completamente la macchina, esattamente come volevi tu: più durata, più ripresa e più velocità, senza toccare motore o esc.
Le LiPo sono pericolose solo se si trattano male, ma se non le scarichi mai fino alla fine (con 3 euro compri un buzzer apposito che ti dice quando fermarti) e prima di metterle via gli fai la carica di storage, non hai di che preoccuparti.
Infine, se veramente vuoi imparare a usare un modello rc, vai a correre in pista!