aisalord la ha detta giusta: fermete!
riparti da capo, usa il piede giusto, e chiedi consiglio non su un forum, ma a persone in carne ed ossa, magari in qualche campetto.
perche come hai visto, fare danni è un'attimo, farsi male ancora meno.
ora dovrai ricomprare gli esc, ri-saldarli o riconnnetterli ai motori, controllare il resto dell' elettronica , ricablare il tutto ordinatamente e in sicurezza, e riprovare, con la alimentazione corretta .
senza far sbagli.
e credimi, hai gia' dato prova di essere frettoloso e sbadato, quindi, sei a rischio
.