perche non fai questo schema..
http://forum.allaboutcircuits.com/sh...10&postcount=4
a parte che trovi dei driver basati sui L297 e L298 gia belli che fatti ad un costo contenuto e arriva fino a 2A.
gli uln2803 non sono propriamente di driver di pilotaggio per stepper, ma semplici buffer... usati in modo non propriamente consono per questo integrato, anche se il tutto funziona egregiamente.