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Ok invertita la a a+ tutto ok!
Procede tutto bene, a parte che con l asse z sono andato a sbattere e il motore continuava a dare scatti potenti fin quando non ho tolto corrente .....
perché ancora non avevo collegato il micro. Vabe spero di non aver rovinato il motore.
Appena si vedono altri lavori fatti metto le foto.
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