Marzo, infatti la procedura che devi fare è quella che hai appena descritto, con la differenza che nella finestrina che ti si apre ci incolli solo l id del video e non tutto l'url
In pratica prendendo come esempio il tuo video, anziché incollare tutto l indirizzo
https://www.youtube.com/watch?v=65XwYHwAl74
Ci incolli solo questo
65XwYHwAl74
Che come vedi è quel codice che trovi in tutti i video di youtube, che è preceduto da watch?v=CODICE