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L' azzeramento con un micro classico potrebbe non essere preciso, dovresti usare un sensore Hall e programmare una sequenza di home, questo perché per fare lo zero in modo preciso devi giungere sul sensore sempre con la stessa velocità. Per l'asse Z invece devi prevedere un sistema che tenga conto della lunghezza dell' utensile che monti, in rete ne trovi a valanghe di esempi
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