[pappa]

Quando cambi il servo di serie devi tener conto di alcuni fattori : velocità , potenza , consumo .
Se usi il modello per cazzeggio va benissimo un servo economico ma che non sia proprio lentissimo , maggiore potenza significa anche più velocità se il vecchio servo era appena sufficiente , ma può significare anche maggiori assorbimenti e problemi per il salvaservo , quindi controlla bene gli end point ed assicurati che non sforzi a vuoto .