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Direi che si tratta di "cogging"; ovvero la proprietà dei motori sensorless di vibrare in quanto la rotazione a bassi regimi avviene a scatti proprio per la mancanza di sensori.
Nei sensorless l'impulso avviene ad ogni giro completo del motore ed è per questo che le partenze sono un pò ruvide se non si spinge a fondo il gas.
Tutto questo è questione di un secondo... e lo si può anche sentire dal rumore.
Se dura di più, molto di più, potrebbe essere altro; magari qualche elemento della trasmissione svergolato. Fai girare le ruote con le mani e controlla che tutto giri in asse.
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