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ciao, se lo stesso problema te lo fa sia con il gp 780 che con il 3g probabilmente c'è qualcosa che non va sul settaggio della coda, dato che hanno lo stesso procedimento di settaggio... oppure potrebbe essere il servo che fa le bizze con entrambi i giroscopi.
Cmq una volta che tu hai impostato lo zero del servo correttamente, i limiti e verifichi che il giro contrasti in maniera coretta deve funzionare...
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