Uppatina, aggiungo un paio di video come richiesto da qualcuno
Video prova a banco
Video in volo con Gopro3
Per la qualità dei video quello della prova a banco è fatto con un cell e vabbè
quello in volo ogni tanto (sopratutto quando il modello doveva fermarsi dai movimenti che davo io da radio) si vedono delle vibrazioni in quanto si innescava un'oscillazione molto accentuata che ho risolto poi con i valori del PID