Citazione:
Originalmente inviato da doctor-s Fabio ti dà tutte le indicazioni per un buon settaggio, come ti dicevo jive e pyro sono nati insieme, imposta una curva al 60-62%, in cui avrai un PWM di circa 80%, schegliendo il pignone che ti da gli RPM desiderati. Modificare il I gain e il P gain, potrebbe essere rischioso per l'instrabilità di coda |
Si hai ragione cerco di rimanere in questi parametri affinando al meglio i giri, una volta ok vedo che succede con i gain....
grazie ancora, buoni voli!
ale