ok grazie per la risposta,prima di tutto devo costruire il quadricottero e poi chiederò di nuovo il vostro aiuto per programmare nel caso non ci riesca con i vari tentativi!
riassumendo volevo un interuttore logico che "trasformasse" lo stick sinistro tanto per fare un esempio da stick controllo quadricottero a stick controllo pan/tlt telecamara!
comunque accetto consigli sia per come gestire il pan/tilt della telecamera e anche come si deve fare per accendere spegnere un carico,tipo luci led o dispositivi che assorbono molta corrente!(tanto per non danneggiare la radio rx(ricevente).
grazie ancora ciao ciao!