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rgazzi, vi faccio una domanda:
è possibile impostare un ritardo su un comando?
mi spiego meglio. Motoaliante, fase di atterraggio, attivo butterfly, compenso con profondità a picchiare.
dopo aver sintetizzato la condizione, devo azionare il butterfly alternativamente, quanto disattivo, dovrei far ritardare il servo del profondità di poco.
potrebbe essere la velocità del servo ma agirebbe sempre, invece a me serve solo in questa condizione.
spero d'essermi fatto capire.
grazie per gli aiuti
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