Un saluto a tutti i membri, sono nuovo e da un pò di tempo appassionato dei multirotori
e dei droni e cosi avevo deciso di costruirne uno con il kit ardupilot compresi del modulo GPS e
la Radio set per la telemetria, in dettaglio in seguito la lista:
power module
APM Power Module with XT60 Connectors Kit - 3DRobotics Inc
APM 2.6
APM 2.6 Set (external compass) - 3DRobotics Inc
3DR uBlox GPS
3DR uBlox GPS with Compass Kit - 3DRobotics Inc
3DR Radio set
3DR Radio Set - 3DRobotics Inc
4 x ESC Turnigy
TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
Power Distribution Board
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=23140
4x motori
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=21478
Utilizando il power module alimento la APM e la PDB, ho installato il software mission planner e effettuato
la calibrazione della radio (Gaupner mx-6), ho calibrato gli ESC in manuale come dalla guida (
ESC Calibration | ArduCopter).
Il problema è che quando collego la batteria gli ESC emettono dei continui beep, anche con il gas al minimo, abbassando anche il trimmer. Dove ho sbagliato? Sarei gradito se qualcuno può darmi una mano.
Rispetto alla guida ho collegato all'OUTPUT al BEC degli ESC con tutti i fili (rosso+, nero- e il segnale) anzichè usare solo il filo del segnale.
Sulla radio devo configurare in qualche modo particolare per i quadri?
Mille grazie in anticipo e spero che mi possiate dare una mano.
Dien