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Avevo letto qualcosa al riguardo, di sicuro il palo rigido va dietro, se lo metti davanti non gira, o almeno non come vorresti. Puoi bloccare il differenziale posteriore per avere lo stesso effetto.
credo che il palo rigido davanti lo usino in pista per avere meno problemi di sovrasterzo.
Visto che è a cinghia potresti provare il countersteer (o come cavolo si scrive), per far girare anteriore e posteriore a velocità diverse.
Qualcuno aumenta l'angolo di sterzata e si fa le gomme coi tubi di pvc.
per quanto riguarda lo scatto libero non so che dirti.
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