Ciao Marco ,
nel kit del twin motor di sicuro c'è anche il disegno delle ruote con il relativo codice , basta scrivere "tamiya + il codice" su google che ti appaiono i risultati di dove lo vendono.
Io lo farei anche su ebay per avere più tranquillità con i pagamenti e l'interfaccia in italiano ..ma se sai programmare una scheda arduino conoscerai di sicuro l'inglese
Nel dubbio l'esagono si presta ad essere misurato nella diagonale , puoi forare quindi un pezzettino di alluminio e creare un attacco per le ruote , le più diffuse sono quelle per 1/10 e credo che anche come misure ci siamo .