La Naza puo' variare la precompensazione di coda, basta accedere alla pagina principale dell Assistant, cliccare sulla voce Advanced sulla destra e li ti appaiono 3 finestre, una riguarda l Autopilot, l altra il Flybarless e l ultima il Tail Gyro che è quella che ti interessa a te, se vedi sotto a questa voce ci sono due diciture, la prima è Cyclic com. che sta per compensazione del comando ciclico e la seconda è Pitch com. che sta per compensazione del comando passo collettivo, variando questi due valori avrai un aumento o una diminuzione della fase di precompensazione della coda, nella prima per quanto riguarda il comando del ciclico e nella seconda per quanto riguarda il comando del passo collettivo, spero di esserti stato di aiuto
