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Salve devi utilizzare un semplice circuito integratore, questo si comporta da filtro passa basso la frequenza di taglio deve essere molto minore della frequenza del tuo segnale con duty-cycle variabile cosi da far passare solo il valor medio del segnale. Ricordati di mettere una resistenza in parallelo al capacitore poichè gli integratori hanno problemi di deriva e questa serve anche a fissare il guadagno in continua se cerchi su internet trovi moltissimi esempi di questo circuito.
spero di essere stato utile!!
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