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L' epa lo regoli secondo la quantita' di sterzo che ti serve, cercando meccanicamente se possibile di avere un valore dal 80% al 100%, senza farlo andare a finecorsa, per sfruttare al massimo la precisione dei servi.
Che i servi digitali facciano rumore e' normale, cercano continuamente la posizione, senza tempi morti o tolleranze, e per quello che sono precisi.
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