MSchiepp ti ha già fornito un tipo di soluzione, dallo schema si vede che la rivevente è alimentata da due celle lipo con interposto un riduttore di tensione che quasi sicuramente fornisce 6 volt. se comunque il giroscopio dve essere necessariamente alimentato con 6 volt e il servo a 5.1 l'integrato di cui ti ho fornito la sigla fornisce appunto 5.1 volt e per un servo non richiede certamente alette di raffreddamento e aggiungerlo non presenta alcuna difficoltà. comunque lo trovi già assemblato a pochi euro in quanto questo sistema viene molto usato per chi vuole alimentare la ricevente con due celle lipo. e lo puoi trovare facilmente. i diodi al silicio normalmente introducono una caduta di tensione di 0.6 volt se a qualcuno può servire una caduta minore si possono usare i diodi SCHOTTKY con caduta di circa 0.3 volt riporto le caratteristiche di due tipi 1N5819 40 volt 1A 1N5821 30 volt 3A ciao e buon anno a tutti