Guarda qua:
https://www.youtube.com/watch?v=-20kFXkv5oo
Secondo me usare un verricello per tirare su e giu la pala è la soluzione migliore
Lo puoi o comprare già fatto o modificare un servo eliminando il fine corsa.
Il problema è che con il radiocomando stock del summit ti manca un canale per poterlo usare, quindi dovresti o cambiare radiocomando come sto per fare io o usare dei componenti a parte.