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Soluzione trovata: il servo in questione era collegato al canale PITCH con una pitch curve non lineare (30 40 50 75 100) per cui da una parte non arrivava mai a fine corsa. Impostando la curva lineare (0 25 50 75 100) con piatto sulla radio impostato a 1SERVO90 son riuscito a far fare a tutti i servocomandi l'escursione completa. Ora ho messo il piatto a 120° e impostando il reverse e lo swash mix negativo per i canali per cui era necessario farlo ho i movimenti del piatto almeno qualitativamente corretti.
Probabilmente non mi sono spiegato bene perché nessuno ha capito cosa intendessi dire, ma non ho nemmeno ricevuto incoraggiamento da parte vostra. Vi ringrazio comunque per esservi interessati alla questione.
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