Due motori li usi tranquillamente con una sola rx, puoi decidere se metterli su due canali separati e miscelare con la radio oppure un solo canale, in questo caso devi usare un cavetto a Y per connettere i due ESC con la radio. SE i tuoi ESC hanno il BEC, il consiglio è di togliere il cavetto rosso da uno dei due (o da uno dei bracci della Y, ovviamente uno dei due che vanno all'ESC e non quello che va alla RX) per evitare problemi.
Poi se sia meglio un motore o due non ne ho idea, francamente, dipende da troppe cose