eccomi che vi aggiorno.
come si vede anche dalla foto sopra, relativo al quadro impostazioni del driver mm2001, non compariva il timer.
ho staccato la timer board, ho controllato le saldature (che erano ok) il cavo ecc. ho ricollegato il tutto e come per magia

il timer si è messo ad andare e i motori girano.
o meglio il timer è a 504 ms e i motori vibrano.
ho anche qualche problema a impostare gli step per rivoluzione perche per parametri suoi che ancora non conosco bene sembra che se il timing non è esattamente 500 non funziona.
su cosa devo intervenire per mettere il timing a 500 ?