Bhe potrebbe essere banalmente una curva del passo regolata male. Però prima è il caso di capire se i i servi si muovono correttamente.
Dal video del grande Rugrug
devi essere certo che i movimenti del piatto siano questi:
e quelli della coda questi
Fatto questo e se tutto funziona correttamente vediamo come hai regolato, se lo hai fatto, la curva del passo e gli altri parametri da radio
