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Io personalmente alzerei il voltaggio di cut-off a 3,4v/cella... secondo me è meglio avere 1 o 2 minuti in meno di run-time piuttosto che rovinare una lipo (con quel che costano!). Considera che l'esc può solo rilevare il voltaggio complessivo.
Per ricaricare una lipo fortemente sbilanciata o hai un buon caricabatterie (Hyperion fascia alta, iCharger) oppure è meglio prima metterle in "storage" ossia con voltaggio a 3,7v/cella, aspettare una mezzora lo stabilizzarsi del pacco, e poi caricarle sempre bilanciate.
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