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Gran bel giroscopio, il GY520....
Dunque... se tende ad imbardare da una parte, in AVCS mode, può essere che ci siano problemi nel set up meccanico.
Prima cosa: il trim ed il subtrim della coda, sono a zero?
Seconda cosa: il servo è centrato correttamente, in modo tale che in normal lavori bene? Cioè devi impostare il giroscopio in normal e spostare, col trim, la coda finché non rimane fermo. Poi lo regoli meccanicamente, spostando il servo o regolando il tirante di coda e riportando il trim a zero.
Spero di non averti confuso
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