[maxks]

vedendolo così dovresti avere:

in alto due switch che ti permettono di invertire il senso del servo sterzo (reverse) poiché ogni servo ha il suo senso di rotazione; l'altro per invertire i comandi dell'acceleratore.

I potenziometri sono dei trim, ovvero uno dovrebbe regolare la precisione dello sterzo (se la macchina tende a non andare dritta ma verso un lato), uno per regolare la percentuale di sterzo (da 100% - sterzo completo - fino a 0); l'ultimo per regolare la percentuale dell'acceleratore.

Se dici che scritte ci sono su ogni comando, ti do la conferma.