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Debug
intanto ti ringrazio per il consiglio 0/80/80/80/80 curva motore.
in merito al gyro (che giustamente non dovrebbe centrare niente) ho fatto una piccola
prova ; l'ho spostato da sopra a sotto il piano orizzontale dove sono fissati i pattini;
bene, il fenomeno sembra sparire.Poi considerando che non deve
centrare niente l'ho rimesso sopra vicino al tubo della coda.
Osservando bene in Hovering io vedo i pattini che vibrano ma la coda mi sembra ferma.
La cosa è talmente veloce che l'occhio mi scappa sui pattini!!! Può essere?
Comunque provo a riportare il gyro sotto e poi ti faccio sapere.
ciao
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