stavo riguardando l'immagine 3 e non ho più capito nulla di quel che hai combinato con i collegamenti...
Intanto il C, il Pin11, il Pin12 ed il Pin13 che cosa sono? da dove saltano fuori??
scusa un attimo... spiegami meglio dove ti sei collegato con gli switch... lo schema non mi aiuta e non lo leggo molto bene.
Per toglierci ogni dubbio... io direi di partire da:
Asse X Pin 3 del DB9 collegato con switch 1, switch 2 e con pin 6 del DB9
Asse Y Pin 4 del DB9 collegato con switch 1, switch 2 e con pin 7 del DB9
Asse Z Pin 5 del DB9 collegato con switch 1, switch 2 e con pin 8 del DB9
Il DB9 ha sui piedini 6, 7, 8, 9 la massa