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Figurati, la differenza sta nello spostamento lineare per ciascuna evoluzione della vite, così si hanno movimenti più rapidi con lo stesso numero di giri, per la configurazione ideale non posso dire che è molto sogettiva, io personalmente punto sulla precisione e coppia piuttosto che sulla velocità.
Poi dipende anche dal tipo di trasferimento del moto se in diretta o con cinghie e puleggie, comunque con circa 3Nm 3-4A e circa 48vdc dovresti essere apposto.
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