Wow, complimenti per il progettino!
Si, si, anch'io sono curioso di sapere come va a finire...
Quoto di fare attenzione alla velocità di risposta del servo e aggiungo che se fossi in te io valuterei anche (se cerchi precisione nei movimenti, altrimenti non è essenziale):
- l'uso di servi digitali
- la risoluzione del servo
- la programmabilità
Ciao!