Problema telemetria completamente risolto!!
Dopo innumerevoli prove e risultati ogni volta diversi ho trovato l'uovo di colombo:
PRIMA accendo il drone, in campo aperto e DOPO una 15 di secondi accendo la radio.
La telemetria a quel punto e segnata in modo preciso, sia l'altitudine che la distanza dalla radio.
Sembra banale come soluzione, ma tutto è banale una volta scoperto!
